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車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定義
發(fā)布時(shí)間:2024-01-03

盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BSD)通過(guò)毫米波雷達(dá)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)本車側(cè)后方盲區(qū)區(qū)域,并獲取目標(biāo)位置、相對(duì)速度、行駛方向等信息。一旦監(jiān)測(cè)到有車輛處于視角盲區(qū)位置或以很快的速度從后面接近本車,通過(guò)車輛外后視鏡上的警告信號(hào)、聲音等聲光等形式來(lái)提醒司機(jī)注意。


車輛在變道行駛時(shí),由于轉(zhuǎn)彎時(shí)后視鏡存在視野盲區(qū),駕駛員僅憑后視鏡的信息是無(wú)法完全判斷后方車輛的信息。惡劣天氣(雨雪、大霧、冰雹等)增大了駕駛員的判斷難度,增加了汽車在變道行駛時(shí)碰撞或刮擦的風(fēng)險(xiǎn)。


盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從技術(shù)上主要分為影像和雷達(dá)2種,2種技術(shù)路線各有優(yōu)劣。


1.影像:影像顧名思義就是通過(guò)在車輛上加裝攝像頭的方式,對(duì)車輛盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè),攝像頭主要加裝在兩側(cè)后視鏡和車尾,以影像方式監(jiān)控車輛后方是否有來(lái)車,但采用影像的技術(shù)方式,在惡劣天氣(大雨、大霧等)下就會(huì)表現(xiàn)不佳,極易產(chǎn)生誤判。


2.雷達(dá):盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用的雷達(dá)主要為24 GHz和77 GHz的短波雷達(dá),將雷達(dá)安裝于車側(cè)或后保險(xiǎn)杠處,通過(guò)發(fā)出微波偵測(cè)車輛兩側(cè)及車尾來(lái)車,在車輛行駛速度大于10KM/H自動(dòng)啟動(dòng),實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍,發(fā)出探測(cè)微波信號(hào),系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理,即可知后面車輛距離,速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息,通過(guò)系統(tǒng)算法,排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體,當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車輛靠近時(shí),指示燈閃爍,此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車輛,但是也能通過(guò)指示燈知道后方有車輛駛來(lái),變道有碰撞的危險(xiǎn),如果此時(shí)駕駛員仍然沒(méi)有注意到指示燈閃爍,打了轉(zhuǎn)向燈,準(zhǔn)備變道,那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嗶嗶嗶”的語(yǔ)音警報(bào)聲,再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn),不宜變道。通過(guò)整個(gè)行車過(guò)程中,不間斷地探測(cè)和提醒,防止行車過(guò)程中因惡劣天氣,駕駛員疏忽,后視鏡盲區(qū),新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。相較于采用影像的技術(shù)方式,雷達(dá)的方案不受天氣的影像,且微波不依賴于空氣傳送,因此微波的偵測(cè)能力和車輛的行駛速度也沒(méi)有關(guān)聯(lián)。


毫米波雷達(dá)感知是一種無(wú)線感知技術(shù),其它傳感器相比,雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。受霧雨雪等惡劣氣候條件影響小、不受光線明暗的影響,具有穿透遮擋物的能力;與超聲技術(shù)相比,雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn)。以下均已雷方方案為主。

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