按攝像頭裝置部位分類：車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環(huán)顧攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭以及內(nèi)置攝像頭五品種別。其中，前視攝像頭價錢相對較高，主要用于防撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志辨認等，價錢處在300-500元程度；其他攝像頭價錢在150-200元左右，環(huán)顧攝像頭用于全景泊車、后視攝像頭用于倒車影像、側(cè)視攝像頭用于盲點監(jiān)測、內(nèi)置攝像頭用于疲倦提示。
按攝像頭數(shù)目分類：分為單目攝像頭、雙目攝像頭和多目攝像頭三類。單雙目鏡頭都是經(jīng)過攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)獲取間隔信息，能夠在前視攝像頭中發(fā)揮重要作用。單目視覺經(jīng)過圖像匹配后再依據(jù)目的大小計算間隔，而雙目視覺是經(jīng)過對兩個攝像頭的兩幅圖像視差的計算來測距，因而雙目攝像頭的精度更高、測度更為精準(zhǔn)、本錢也相對較高，主要搭載于高端車型上。多目攝像頭是經(jīng)過多個不同的攝像互相配合掩蓋不同范圍的場景，可以更精準(zhǔn)辨認和剖析環(huán)境，目前只應(yīng)用在局部廠商的個別車型。從目前實踐應(yīng)用來看，單目攝像頭由于本錢較低，與毫米波雷達、超聲波雷達配合運用能滿足L3以下級別需求，短期內(nèi)單目攝像頭為車載攝像頭的主流計劃。
按攝像頭能否具備算法功用分類：目前局部車載攝像頭（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目攝像頭）具有Mobileye EyeQ4處置器，能夠完成視覺處置功用；另外一種計劃（如特斯拉三目攝像頭）則剝離了計算功用，車載攝像頭只做圖像采集，此種計劃的優(yōu)勢在于本錢相對傳統(tǒng)計劃降落60%左右。
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